Het Havenmuseum is de historische haven van Rotterdam. Het museum geeft een beeld van de haven vanaf 1850. Ze biedt ligplaatsen voor historische (zeilende) bedrijfsvaartuigen in de Oude haven, de kop van de Wijnhaven, het Haringvliet en een deel van Delfshaven. Daarnaast beheert de Stichting de scheepshelling "Koningspoort" aan de Oude Haven. Hier worden de klassieke schepen onderhouden, gerepareerd en gerestaureerd. De werkplaatsen in de Leuvehaven zijn geopend voor publiek. Iedere dag is er iets te beleven voor het hele gezin. Schepen varen, kranen draaien.

Naast ligplaatsen voor de vaste particuliere vloot heeft Het Havenmuseum in het Haringvliet en Oude Haven tevens plekken voor passanten.