Het Maritiem Museum Rotterdam heeft een belangrijke collectie, waarvan de basis al in 1852 is gelegd. In dat jaar ontstond, op aandringen van Prins Hendrik (1820-1879), de Modelkamer van de Koninklijke Nederlandsche Yachtclub. Uit deze Modelkamer, alleen toegankelijk voor clubleden, ontstond in 1874 een openbaar gemeentelijk museum. Het museum is daarmee het oudste scheepvaartmuseum in Nederland. De collectie omvat een half miljoen maritieme objecten waaronder vele bijzondere scheepsmodellen, schilderijen, prenten en tekeningen.