Gilde Rotterdam organiseert stadswandelingen onder begeleiding van een gids. Rotterdammers vanaf 50 jaar vertellen uit eigen ervaring over het leven in de stad en over de verschillen tussen het Rotterdam van vroeger en nu. Er zijn verschillende routes, om er een paar te noemen: Delfshaven, Kop van Zuid, Museumpark/Scheepvaartkwartier, Maritieme Waterstad wandeling, Rondleiding World Trade Center, Rondleiding Stadhuis, Centrum Architectuur, Kralingen, Kralingen DWL, Natuurpad de Esch. Ook heeft het Gilde twee fietsroutes. Iedereen die wil mee wandelen moet zich ruim van te voren aanmelden. Er kan gedurende het hele jaar worden gewandeld van maandag t/m vrijdag